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SIFT SURFの特許問題

SIFT(Scale Invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features)は特徴点検出のアルゴリズムです。画像（映像）の中から特定の物体を検出するのに利用されます。

とても便利そうなアルゴリズムなのですが、OpenCVライブラリ中ではnonfreeというパッケージに納められています。調べてみると、どうやら製品内での利用にはライセンス契約が必要とのこと（国によっては使えないところも？）。代替としてORBというアルゴリズムが用意されているようです。

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